分析飞控源码：

1.main.c - 主函数

2.Ano_Scheduler.c - 非核心任务调度器

3.ANO_LX.c - ANO_LX_Task：核心调度

4.User_Task.c - 用户进程（结合LX_FC_Fun.c编写）

5.Drv_BSP.c - All_Init：串口和相关外设模块初始化

6.ANO_DT_LX.c：通信-匿名数传-上位机-IMU

7.ANO_LX.c：飞控基础核心功能，与3相同

8.LX_FC_Fun.c：常用函数（结合匿名通信协议V7.pdf看）

9.LX_FC_State.c：遥控相关函数

10.LX_FC_EXT_Sensor.c：外部传感器相关函数(光流、T265、激光雷达)

11.其他基础驱动相关（仅观察TM4C的驱动）

TM4C123/Drivers文件夹

Drv_Led.c：LED输出

Drv_Adc.c：电压采样

Drv_PwmOut.c：PWM输出

Drv_time.c：定时器

Drv_usart：串口

/DriversBsp 文件夹

Ano_Math.c：数学函数库

Drv_Ano_of.c：光流数据采集

Drv_UbloxGPS.c：GPS数据采集

TM4C123/Libraries 文件夹：关于TM4C芯片的函数库

关于UWB

LinkTrack 数据手册：LinkTrack_Datasheet_V2.3_zh.pdf

LinkTrack 用户手册：LinkTrack_User_Manual_V2.3_zh.pdf

在上面的代码中，pos_3d 是一个浮点数数组，它包含3个元素，分别表示3D空间中的坐标（通常为x、y、z轴）。

如何获取坐标参数？

  1. 在代码中，pos_3d 存储在 nlt_tagframe0_result_t 结构体中。
  2. 你可以在 g_nlt_tagframe0.result.pos_3d 中访问这个坐标。

代码中的处理流程：

在 nlink_linktrack_tagframe0.c 中，接收到的数据会经过解包处理，pos_3d 数据会被解包并存储到 g_nlt_tagframe0.result.pos_3d 中。

关于OpenMV通过串口接收飞控发送的位置数据